算控双轨协同赋能工业终端与机器人

瑞芯微在本届中国国际工业博览会上，围绕工业AI、机器人、工业视觉和工业控制四大方向设置七大展区，携生态伙伴展示面向工业终端与机器人的芯片平台和解决方案。通过主控SoC与AI协处理器协同，方案覆盖现场感知、数据处理、模型推理和设备控制，推动端侧AI与工业控制在生产场景中结合。

瑞芯微工博会展台现场

RK1828获工博会创新成果奖

本地推理，连接检测与作业辅助

主控SoC与RK182X协同，提供20 TOPS端侧AI算力，通过PCIe 2.0、USB 3.0连接主控，支持适配的3B/7B级 LLM、VLM本地运行，多卡级联可部署27B级模型。方案覆盖缺陷检测、巡检、视频分析、SOP核验与知识问答，支持多任务并行推理和复杂工况理解，减少数据往返云端，为既有设备扩展AI能力。

APEXera · Tray盘检测设备　|　智驱力 · 视频监控分析

灵态sVL · 工业巡检　|　灵态+米尔 · 工业AI SOP方案

飞凌嵌入式 · 工业知识库　|　创龙科技 · 基于DINOv3的缺陷AI检测

感知、控制与模型推理协同

采用“SoC＋AI协处理器”架构：SoC承担感知、控制与交互，支撑音频处理、双目深度、视觉感知、导航避障和多传感器融合；AI协处理器负责LLM/VLM/VLA推理，并支持语音、Embedding和Reranker等模型应用，服务于机器人的环境感知、任务理解与动作决策。

灵巧手互动　|　珞石·太白AR5 人形力控臂

RK1828 VLA端侧大模型动作策略演示　|　智能定位导航方案（面向巡检任务）

通过主控与AI协处理器分工，连接多传感器数据、任务理解与动作执行，支持机器人开发中的端侧模型部署。

从图像采集到空间感知

3/6 TOPS视觉SoC结合ISP、视频编解码与NPU，支持图像采集、处理和本地识别。不同平台提供PCIe、USB、SATA、以太网等连接与扩展选择，面向多路图像并发、现场检测响应和柔性换型需求，构建从前端成像、多路检测到多模态分析的分层方案。

工业相机 · 图像采集

盎锐科技三维激光扫描仪 · 空间扫描与点云建模

连接实时控制与现场数据处理

支持Preempt-RT、Xenomai、AMP等方案，可按需求组合Linux、RTOS与裸机任务。通过EtherCAT生态及PCIe、DSMC、FlexBus等接口，支持多轴控制、FPGA扩展和高速AD/DA接入；结合图形优化与端侧AI能力，拓展设备交互和本地分析。在工业网关与电力应用中，方案进一步支持现场数据处理及智能运维。

汇川IT9000 HMI · 人机交互　|　华途协作机器人示教器 · 便携移动操作　|　和利时PLC · 设备逻辑控制

汇川IMC60G-E运动控制卡 · 多轴运动控制　|　菲尼克斯虚拟PLC控制方案 · 控制功能软件化部署　|　创龙科技AD采集方案 · 多路同步采样

研华AI工控机 · 现场数据处理　|　合众恒跃AI量测终端 · 电力场景本地分析

从界面交互、逻辑与运动控制，到信号采集和边缘分析，瑞芯微以可组合的平台能力，支持工业设备功能持续扩展。

以“芯”串联产品生态

米尔、飞凌、研华、Firefly、启扬、创龙等伙伴的核心板与模组，覆盖工控、边缘AI及视觉设备开发需求，为芯片平台进入不同工业终端提供产品化支持。

瑞芯微生态墙与CRA相关安全支持展示

面向工业终端出海的安全支持

面向欧盟《网络韧性法案》（CRA）相关要求，瑞芯微通过RKPSIRT开展漏洞响应，并持续完善安全开发与软件供应链信息支持，为工业终端提供芯片及SDK层面的安全支持。